В центре сюжета - группа молодых героев со сверхспособностями, известная во вселенной как Титаны. Их лидер - Найтвинг (настоящее имя Дик Грейсон). Найтвинг - бывший цирковой артист. Единственный сын знаменитого циркача, он путешествовал по миру как акробат, выступая с цирковой труппой. Его родители выступали без страховки, и когда ему было всего девять лет, они упали с трапеции на глазах у зрителей и своего сына. Но это был не несчастный случай: хозяин цирка отказался платить за «крышу», и местный гангстерский босс Зукко подпилил трапецию. В этот момент в цирке был Брюс Уэйн, друг Грейсонов. Он берет мальчика к себе, но вскоре Дик понимает, что Брюс - это неуловимый Бэтмэн. Он становится верным помощником Брюса - Робином, и Брюс учит его всем своим трюкам. Между ними завязываются теплые отношения, и Брюс относится к нему как к родному сыну. Дик поступает в Хадсанский университет, но его пребывание там было недолгим. Он вернулся в Готэм и снова начал помогать Брюсу, но после того, как Бэтмэна едва не убил Джокер, Брюс решил, что больше не может подвергать приемного сына опасности. Тем не менее Дик продолжил карьеру супергероя, назвал себя Найтвингом, создал Титанов и обучил молодых супергероев всему, что знал сам.
Кори Андерс, также известная как Старфаер, - принцесса инопланетной цивилизации, решившая скрываться от своих преследователей на Земле. Она умеет левитировать и летать со скоростью, недостижимой в земных условиях, быстро поглощать и высвобождать большое количество энергии, создавая мощные и разрушительные взрывы. Эта способность, наряду с навыками ближнего боя, позволяет ей побеждать более сильных врагов. Однако после энергетических взрывов она слаба и долго восстанавливается, к тому же у нее девять желудков. Также она способна мгновенно выучить любой язык при физическом контакте с человеком, говорящим на этом языке.
Рэйчел Рот, также известная как Рэйвен, - эмпат с невероятной энергией, но при этом обладает демонической природой. В то же время она может вылечить любую болезнь или травму, кроме смертельной. Она обладает способностью контролировать эмоции и время и может перемещаться на огромные расстояния, используя временные петли в образе черной вороны. Она может разозлить людей своим высокомерием, которое является одним из смертных грехов. Однако это приводит к сильной тошноте, которая причиняет ей огромную боль. Она также обладает ясновидением, которое позволяет ей предвидеть грядущие события.
Бист-бой, он же Гарфилд Логан, - подросток-оборотень с зеленой кожей и зелеными волосами. Эту способность он получил, заразившись смертельной болезнью во время путешествия по Африке с родителями-генетиками. Родители испробовали на нем новый препарат, который спас ему жизнь, но в качестве побочного эффекта сделал его зеленым и позволил превращаться в различных животных.
Хэнк Холл, также известный как Ястреб, - безжалостный боец преступного мира, очень агрессивный и уверенный в себе. Он является напарником и бойфрендом Голубя.
Дон Грейнджер, она же Голубь. Ее цель в жизни - искоренить преступность по всему Вашингтону. Она обладает отличными стратегическими навыками и активно сотрудничает с Ястребом.
Эми Рорбах - напарница Дика Грейсона и детектив полиции в местном департаменте.
